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1、概述
某型挖掘機回轉液壓系統(tǒng)油路如圖1-101所示，它主要由回轉液壓馬達、回轉環(huán)形齒輪及控制閥組成，系統(tǒng)具有制動、補油（防氣蝕）、防液壓沖擊、回轉優(yōu)先等功能。
全液壓挖掘機中的回轉馬達是回轉機構的關鍵部件，它是將主泵提供的油壓轉變?yōu)闄C械能，輸入到減速器。其工作性能的好壞，將直接影響整機的回轉速度，驅動轉矩、回轉停車和駐車制動，是決定整機生產率的關鍵。回轉馬達分為低速大轉矩馬達和高速回轉馬達兩大類。
低速大轉矩馬達由于體積小、質量較重，在現(xiàn)代挖掘機的回轉機構中較少采用，而高速回轉馬達體積小、質量輕，便于回轉機構的合理布局，還可滿足不同回轉速度和轉矩要求，故被廣泛采用。
高速回轉馬達又分為斜盤式和斜軸式定量柱塞馬達兩大類。斜軸式馬達以力士樂公司AF系列為主，在20世紀80-90年代廣泛用于引進德國技術的各類挖掘機上，其性能有一定的不足之處。目前國內外挖掘機廣泛采用斜軸式通軸回轉馬達。為使制動平穩(wěn)，該馬達除安裝液壓制動（即濕式多片制動器）外，還設計安裝了液壓自行控制的制動緩沖閥。
挖掘機經過長時間工作，其回轉機構的回轉馬達常出現(xiàn)回轉無力、回轉不平穩(wěn)等現(xiàn)象。
2、故障現(xiàn)象與原因分析
當挖掘機在溫度比較低的情況下工作時，驅動力和回轉速度無明顯下降，當油溫升到60攝氏度以上時，即出現(xiàn)回轉無力，回轉轉速不穩(wěn)，轉速忽高忽低的現(xiàn)象。
出現(xiàn)上述故障，除系統(tǒng)回轉系統(tǒng)中的泵、閥等部件外，主要是由于回轉馬達內部運動配合偶件產生磨損，間隙增大，泄漏量加劇，回油不能及時排出，加之高壓油液大量泄漏，殼體內壓力增大，油液溫度升高，粘度下降等所致。
3、檢測
（1）壓力測試 用盲板將回轉馬達油路與主油路隔離，用油壓表測試回轉馬達正轉和反轉進出油口的油壓，即取得了回轉馬達的壓力值。再將油路接通，使其處于正常的工作狀態(tài)，挖掘機鏟斗落下并插在地面上，。回轉平臺負載增大，在測試馬達驅動時溢流閥的壓力，將兩組測試數(shù)據比較，即可判定故障的狀態(tài)。
（2）流量測試 將PFM-6流量計串聯(lián)接油路上，測試回轉馬達進、出口流量和壓力，判定回轉馬達輸出轉矩和轉速是否達到其技術性能指標，同時可判斷回轉馬達出現(xiàn)故障的部位。
4、故障排除
1)柱塞與缸體柱塞孔間隙磨損增大，產生嚴重的間隙泄漏。需更換柱塞。
2）回位彈簧疲勞，彈力下降，導致缸體高低壓油路串通。需更換彈簧。
3)滑靴與柱塞磨損，加速了滑靴與承壓板滑動干摩擦，導致回轉阻力增大。需進行修復或更換。
4）回轉馬達軸承損壞，軸承定位失效。需更換規(guī)定型號軸承。
5）安全法密封面磨損。需進行修復或更換。
6）停車制動液壓缸密封件老化、失效、漏油，導致制動器不能完全解除，回轉阻力增大。須更換密封元件。
7）配流盤及缸體配油面磨損，導致內部泄露，回轉無力。需進行修復或更換。
8）密封元件啃傷、老化、失效。應進行更換。
綜上所訴，挖掘機在使用過程中，出現(xiàn)上述故障，是常遇到的問題，通過總結、分析以及找出故障所發(fā)生的部位進行維修，來保證挖掘機回轉馬達正常穩(wěn)定地工作。
本文由廣東工大黃志堅教授、廣州市新歐機械有限公司總經理王起新供稿。
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