目前裝卸設備廠家的水平調平系統主要有兩種：機械平衡系統和液壓單向平衡系統。
機械自動平衡裝置，控制精度很高，但有自身的問題。由于結構方面的原因，機械結構阻擋了操作者的視野，造價也很高，實際使用中經常出現故障。原因是油缸為了達到水平狀態經常被吸空，在油缸中產生氣隙，如果有外力作用，例如在施工作業中遇到障礙，外力將被施加到整個設備上，此時液壓的緩沖作用卻無法發揮作用。
單向液壓平衡裝置已使用很多年了。與機械平衡裝置相比，單向液壓平衡裝置造價較低，使用效果也不錯，但在功能上有致命缺點。在負載下降時，該套裝置不能自動控制載物的水平，需要操作者的人工干預，只有經驗豐富的操作人員才能勝任此項工作。
Delta Power公司成功解決了上述問題。經過五年的持續改進和各種性能試驗，已成功開發了雙向(上升和下降)自動平衡裝置，完全可滿足裝載機械的使用要求。這種已專利注冊的裝置為BDSL， BDSL+系統。
這兩種系統采用整體式結構，性價比很高，可在流量115升/分以下的各種液壓移動系統中工作，效果令人非常滿意。獨特的回路設計和內部元件功能使BDSL和BDSL-PLUS系統成為市場上唯一性價比高，維修率低的電液雙向自動平衡系統。該系統現已批量生產，應用于很多廠家的機械上，如CNH，AGCO，Fendt等。
技術參數：
流量：40-120L/min,
最大壓力：25Mpa
適應串/并聯多路閥：中位機能Y型，O型等。
BDSL和BDSL-PLUS系統用在等機械上，用于自動平衡控制。這些機械上所載貨物要求能相對地面一固定角度起升和下降。自動平衡裝置的應用，使這項工作自動化。同時，該系統允許操作者在任何時候將自動平衡方式轉換為手動調節方式。
BDSL裝置包括以下元件：(根據不同用戶的需要可能稍有不同)
非等量分流集流閥-此閥將液壓油以預先設定好的比例分給變幅和傾斜油缸。
平衡閥-此閥防止自動和手動狀態下，傾斜油缸傾斜過度。
單向閥-用于保持傾斜位置。
先導液控單向閥-防止油缸爬行，導致鏟斗顫動
平衡閥-防止重載操作時快速下落
可選件：多功能電磁閥，先導液控單向閥，防空穴溢流閥，浮動電磁閥等。
升降調節閥-保持重物升降的速度，系統設計容許過載，但須在極限范圍以內。在中位機能為H的系統中需要該元件，在中位機能為O的系統中，可不采用此元件皆可。兩位四通電磁閥-當需單獨操縱變幅油缸和附件時，該閥接通。使系統處于懸浮狀態。
BDSL裝置能實現機械裝置升降時的自動平衡，如料斗，托板，爪斗，液壓錘,氣動鉆等。
BDSL裝置應用于O型中位機能液壓閥的液壓機械中。
BDSL+裝置適應于各種機械,例如:O,H型中位機能液壓閥。
系統操作原理:
1,起升/自動平衡
當起升時，控制閥換向，油進入變幅油缸的下腔，油缸將上腔油送到分流集流閥。分流集流閥根據預先設定值，將所需流量送到傾斜油缸下腔。多余流量泄漏回油箱。當變幅油缸起升時，傾斜油缸隨之動作，使料斗在升降過程中始終保持平衡。
2,下降/自動平衡
當下降時，控制閥反向換向，壓力油進入分流集流閥和傾斜缸的有桿腔，傾斜油缸回縮。傾斜油缸無桿腔排出的油也進入分流集流閥，與另一路進入的油合流，共同進入變幅油缸的有桿腔，變幅油缸無桿腔的油流回油箱。使料斗在下降過程中始終保持平衡。
BDSL裝置適用于各種液壓機械。一般來說，串聯式多路換向閥或并聯式多路換向閥。Delta公司的BDSL裝置對于上述系統都適用。同樣也適用于其它中位機能為O和H型的負載感應多路閥。Delta公司可為不同的液壓系統提供相應的解決方案。
BDSL裝置包括三個主要元件：分流集流閥，兩位四通電磁閥和平衡閥。這種裝置在中位機能為O型的負載感應串聯或并聯多路換向閥系統中使用效果很好，BDSL-PLUS裝置普遍應用在下降過程需要平衡控制的系統中。中位機能為O型或H型液壓系統中都能使用。此裝置可在系統中產生背壓，用于傾斜油缸下降的控制。這意味著平衡系統不再需要其它的負載閥。采用此裝置的好處在于可應用于任何種類的液壓系統，不須對原有控制閥有任何改動
