1 液壓試驗的分類
1.1 現行的液壓試驗分類
(1) 按試驗內容分
1) 性能試驗旨在獲得被試對象的靜態和動態性能參數(或指標)。
2) 壽命試驗(或耐久性試驗)目的在于考核被試對象在額定工況下，連續工作規定的時間之后的性能。
3) 環境試驗目的在于考核被試對象對環境變化的適應能力。
4) 耐壓試驗為了保證產品的安全、可靠性，并考核某些零件在高壓下的強度和密封件的密封性能等需要進行此項試驗。
(2) 按試驗的性質分
1) 科研性試驗為某些科學研究的目的而專門進行的一些試驗項目。
2) 型式試驗主要是對產品進行全面性能的測試和考核，目的在于對產品的鑒定和新產品的定型。
3) 出廠試驗主要是針對已定型并且有一定批量的產品。
1.2 在用液壓元件使用性能試驗
液壓元件在使用中由于磨損、變形、過熱、老化等原因其狀態和技術性能指標在不斷變化，當液壓系統工作能力不足或喪失工作能力時，常需要對其進行使用性能的測試;當液壓元件經過修復之后，也常需對其使用性能進行測試。隨著液壓技術的廣泛應用，這類試驗的重要性和廣泛性日益凸現出來，對這類試驗的需求在快速增長，而目前的液壓試驗分類中并沒有明確包括此類試驗。因此我們建議將其作為一類試驗，稱作在用液壓元件使用性能試驗，列入按試驗的性質分類中。這樣的分類有利于對相應實驗原理的研究和相應實驗裝置的開發、推廣。此類實驗的對象是在使用的液壓元件;其測試項目是使用性能;其特點是試驗精度要求不高，一般只要給出定性結論;其實驗設備要求簡單實用、易于操作、價格便宜。
1.3 在用液壓馬達使用性能試驗
與液壓泵試驗相比較，液壓馬達試驗所需設備及加載方法都要復雜得多?？紤]到工程機械在用液壓馬達使用性能試驗的特點，本文著重討論如何用最簡單實用、易于操作、價格便宜的設備，達到測試其使用性能的目的。
2 液壓馬達性能試驗
2.1 液壓馬達一般性能試驗的典型油路
圖1所示試驗油路是根據測試液壓馬達一般性能參數而設計的。由供油泵提供油源向被試馬達供油。在供油泵出油口與被試馬達進油口之間接有壓力表。被試馬達通過扭矩轉速測試儀與加載裝置連接。馬達出油通過流量計回油箱，在馬達與流量計之間也接有壓力表。馬達殼體回油通過另一流量計回油箱。利用這個試驗油路，可直接測量液壓馬達流量、殼體外漏油量、馬達進出口壓力，并可求出馬達的容積效率、機械效率和在各種工況下的內部漏損。
液壓馬達有單向、雙向、定量、變量等多種形式，液壓馬達除一般性能試驗之外還有特殊性能試驗，其試驗內容達20多項，所以其試驗油路有多種，實驗設備亦相當復雜。
2.2 液壓馬達性能試驗的加載方法
(1) 機械加載方法
液壓馬達試驗的機械加載有摩擦測功器加載、扭板彈簧加載、慣性圓盤加載等方法。這些方法一般都簡單易行，但由于各種限制均不適合于較大功率的情況，所以不適用于工程機械液壓傳動用的液壓馬達試驗。液壓馬達試驗的機械加載還包括用液壓泵加載和用水力測功器加載等方法，但這些加載設備相對較復雜。
(2) 電的加載方法
液壓馬達試驗的電加載有電力測功機加載 (包直流平衡電機加載、渦流測功機加載、磁粉加載器加載)、直流電激發電機加載以及自動負荷模擬器加載等方法。但一般來說，這些加載設備比較復雜，試驗成本較高。
(3) 液壓馬達背壓加載
這種方法不是直接將負載力矩施于被試馬達軸上，而是在液壓馬達的回油路上串聯節流閥 (或溢流閥)加載的辦法。當試驗系統液壓油源給被試馬達供油時，減小節流口開度，馬達背壓升高，同時也將導致馬達進油口壓力升高。以柱塞馬達為例，由于進出口壓力差很小，使液壓馬達內部漏損亦很小。由于所有柱塞腔處于高壓狀態下，而液壓馬達實際工作狀況下，只是與進口相通的那部分柱塞腔為高壓，故此時外漏將要增加1倍左右。由此可知用這種方法可粗略測試馬達容積效率。但液壓馬達中的受力零件其負荷也將增加近1倍，例如殼體與端蓋的連接螺釘就可能處于超載狀態。這種方法不是很安全。
3 液壓馬達在泵工況下的使用性能試驗
3.1 液壓泵的性能試驗
圖2為液壓泵試驗油路，其中2(a)為開式油路，圖2(b)為閉式油路。與液壓馬達性能試驗相比液壓泵性能試驗油路簡單;液壓馬達性能試驗加載設備復雜，而液壓泵只需用溢流閥或節流閥即可加載，使設備成本大大降低。
3.2 液壓馬達在泵工況下的使用性能試驗
用于液壓傳動系統的液壓馬達的使用性能試驗，一般只需作容積效率。所以我們設想用圖2的試驗油路，用被試馬達取代被試泵來作液壓馬達的使用性能試驗。盡管這時其工況與其在實際液壓傳動系統中的工況不同，但是在液壓馬達內部亦有高壓腔和低壓腔，在壓差相同的情況下，兩者的內漏、外漏亦相同，所以2者的容積效率相同。從這個意義上講，完全可以用圖2的試驗油路，用被試馬達取代被試泵來作液壓馬達的使用性能試驗。
3.3 液壓馬達在泵工況下進行試驗的可行性
液壓馬達與液壓泵工作過程相反，具體結構相似，從原理上說任何一種容積式液壓馬達都可以作為容積式液壓泵使用。這里我們就工程機械液壓傳動中常用的各種液壓馬達的具體結構是否允許在泵工況下運轉進行討論。
3.3.1 齒輪馬達
(1) 外嚙合齒輪馬達外嚙合齒輪馬達可以分2類，一類是以齒輪泵為基礎的馬達，如cb- e型齒輪泵，既可作為齒輪泵用又可作齒輪馬達(cm- e型)用。但這類齒輪馬達在泵工況下工作時要注意轉向一定要相同，否則卸荷槽不能解決困油現象，將有可能損壞馬達。另一類是專門設計的齒輪馬達，在結構設計中與齒輪泵有所不同，大致可有以下幾點：進出油道對稱;采用外泄漏油孔;卸荷槽對稱開設;多采用滾軸承針等。這些都是因為要考慮馬達的一些特殊要求，例如帶載起動、正反轉等，而無礙其在泵工況下工作。所以外嚙合齒輪馬達都可以在泵工況下運轉。
(2) 內嚙合齒輪馬達內嚙合齒輪馬達又稱為內嚙合擺線齒輪馬達(擺線馬達)。它與內嚙合齒輪泵在結構上的主要區別為：馬達的內齒圈是固定式，與殼體連為一體;其轉子在工作時既要沿著與內齒圈的嚙合軌跡滾動，又要繞自身的軸線轉動，即轉子在壓力油的作用下進行既有公轉，又有自轉的復合運動。從動力學原理分析，馬達是將泵中的內齒圈和齒輪的同時轉動改為齒輪單獨的復合轉動;從結構看，兩者的內齒圈、齒輪結構相同，進、出油路對稱，既可正轉，也可反轉。故將內嚙合齒輪馬達在泵工況下進行其性能試驗是可行的。
3.3.2 葉片馬達
葉片馬達的結構與葉片泵十分相似，現有的各種葉片馬達，幾乎全都采用平衡式結構。通常情況下，葉片泵只沿規定方向單向回轉，吸油口為低壓，所以定量泵常將內泄露油在泵內引回吸油腔，而馬達需要雙向回轉，馬達反轉時進出油口要對換，原來低壓的回油腔將變為高壓的進油腔，故不能把泄漏油引到回油腔，而必須從泄露口引出，經外部配置的管路流回油箱。
根據性能范圍不同，葉片馬達主要分為高速小扭矩馬達和低速大扭矩馬達。按照葉片頂出壓緊機構不同，每類馬達又可細分為多種形式，此外還有特殊結構的葉片馬達。而影響葉片馬達在泵工況下的使用因素，就在于葉片壓緊機構和形式，現有的各種形式的葉片馬達，絕大多數都可以在泵工況下使用。
但先導油壓式葉片馬達不能直接在泵工況下使用。這種馬達要借助外部先導油使葉片壓緊在定子內曲面上，如ym型葉片馬達。在泵工況下這種馬達不能建立起壓力，因而不能在泵工況下使用，因為此種馬達的葉片是在液壓泵出油管路上加接單向閥，并在單向閥的上游引出先導壓力油作用于馬達的壓力側板和葉片根部。由于外部單向閥所造成的壓力差，才使側板壓緊和葉片頂出。這類馬達在泵工況下使用時，由于沒有初始壓力，側板不能壓緊，葉片不能被頂出，不能形成泵油密封空間，因此馬達無法工作。
盡管先導油壓式葉片馬達不能直接在泵工況下使用，但仍可用本文介紹的方法測定馬達的使用性能(容積效率)。先導油壓式葉片馬達在泵工況下試驗時，要用試驗臺的油源給馬達供先導油，油壓不能過高，一般在0.4～0.5mpa，過高會促使葉片和馬達內曲面的磨損加劇。需指出的是在進行容積效率測定時，要把先導油在馬達內的泄漏量考慮在內。在試驗臺上測試容積效率時，可先測定先導油的泄漏量，最后在計算容積效率時把先導油的泄漏量予以扣除。
葉片馬達在泵工況下運行時，通常要按照馬達標示的回轉方向旋轉，除非明確馬達可正、反向回轉。并且進、出油口要正確聯接。
3.3.3 柱塞馬達
工程機械液壓傳動中常用的柱塞馬達有單作用和雙作用2大類，又分為軸向、徑向等多種。對這些柱塞馬達具體結構分析的結果，還沒有發現有什么結構不允許或防礙其在泵工況下運轉。
4 結語
(1) 在用液壓件試驗因其具有自己的對象、目的、要求、特點，應單獨列為一類試驗。這類試驗主要用于設備維修時對在用液壓件使用性能的試驗。
(2) 對于在用液壓馬達，將其在泵工況下進行使用性能試驗是一種簡單易行、便于操作、費用較低又能滿足其精度要求的方法。
(3) 從原理分析上，液壓馬達在泵工況下運轉是可行的;從具體結構分析上，還沒有發現不允許或妨礙其在泵工況下運轉的情況。
