裝配前的工作：
1.告知施工方，行走出現問題，需要停止工作進行處理。
2.判斷機械周圍環境，履帶脫落后，盡量選取寬敞平整硬實的場地，履帶周圍有土堆或者石塊、樹枝等障礙物，可以用挖機機鏟斗掃平，保持一定的旋轉及行走的范圍。
3.判斷挖掘機脫落程度，若是物件斷裂引起的脫落或是其他故障應當及時通知修理人員進行修理。查看挖掘機履帶內是否夾雜泥土沙石，若是有大量物體夾雜，則需及時清理。據了解，大多數履帶脫落的原因都是履帶裝置雜物太多，在轉向操作時出現脫落，特別是機況較差的機器履帶鏈接處磨損后間隙大，更容易脫落。
4.使用扳手或是套筒，將履帶注油黃油嘴拆下，用挖掘機鏟斗撐起履帶脫落一側轉動履帶，黃油會跟著擠出，驅動輪往回縮。
裝配履帶的方法：
方法一：將鏈條活銷關節轉至兩端中間高度，將其敲出，這時履帶板可以擺放平整，呈一字形，挖機機單邊行走至履帶正上方。這時候我們需要一根鐵棍"引導"履帶板走向"正軌"。從驅動輪開始裝配，用鐵棍放在履帶板下，撐起機器轉動履帶，這時還需要一個人在駕駛室操作行走，一邊提起履帶的同時轉動履帶前進，經過上方的托輪，行走至導向輪位置，這時可在導向輪處放置一個物體，這時履帶兩邊進行對接，裝配上活銷軸即可。此方發同樣適用于橡膠履帶裝配，由于活銷老化，敲打有一定難度，甚至需要焊割設備才能裝配，故一般情況下不推薦此方法。
方法二：當一側履帶都脫落的時候，清理履帶周邊雜物，必須先將驅動輪對接，上端履帶用鏟斗勾起，同時使得驅動輪對齊并進入履帶內部，下車用鐵棍等調整對齊驅動齒，并且對齊上部拖輪，此步驟已完成三分之一。
撐起機器單邊行走使履帶平直，再次撐起機器并下車調整下部履帶，盡量使履帶落下后支重輪對齊履帶，到了這一步已經完成了三分之二。僅需用鏟斗輕輕將挖掘機撐起用斗齒勾起履帶，使得導向輪進入履帶，而后，調整履帶對齊導向輪，接下來轉動履帶，加注黃油即可，這時履帶已經裝配完成了。
