摘要：為由高速開關閥和柱塞缸組成的高速電液執行器建立數學模型，通過數值仿真分析高速電液執行器的延遲時間特性。同時根據分析結果提出減少高速電液執行器時間延遲、加快高速電液執行器動作特性的結構優化方案。前言
高速電液執行器一般由兩位三通高速開關閥和液壓缸組成，其工作原理如圖1所示。在沒有電信號時，高速開關閥在常閉位，液壓缸的控制腔通過高速開關閥與油箱相通，液壓缸在負載彈簧的推動下回到原位在有驅動信號時，高速開關閥工作在開啟位，此時液壓缸的控制腔通過高速開關閥與液壓源相連，從而驅動高響應液壓缸前進。從工作原理可以看出，高速電液執行器在推動和回退時是兩種不同的工作機理。本文通過理論分析、數值仿真研究和實驗驗證的方法，對電液執行器的推動和回退時的動作延遲特性進行研究。
1高速電液執行器的數學模型
1.1推動行程的數學模型
由于高速開關閥的響應速度遠遠大于電液執行器的動態響應速度，因此可以把推動行程中高速開關閥閥口簡化為一個固定液阻(1)，高速電液執行器的工作狀態可以簡化為圖二所示模型
