諧波齒輪傳動(dòng)是一種依靠彈性變形運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的新型機(jī)構(gòu)，它突破了機(jī)械傳動(dòng)采用剛性構(gòu)件機(jī)構(gòu)的模式，使用了一個(gè)柔性構(gòu)件來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)，從而獲得了一系列其他傳動(dòng)所難以達(dá)到的特殊功能，已廣泛應(yīng)用于等方面。但也帶來(lái)了設(shè)計(jì)中必須解決的特殊問(wèn)題。
諧波減速機(jī)有傳動(dòng)比范圍大、嚙合的齒數(shù)多、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊，噪聲小、齒側(cè)間隙可以調(diào)整、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕、傳動(dòng)效率高、同軸性好、可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動(dòng)等特點(diǎn)。主要用于各類(lèi)輕型工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械臂、印刷/造紙機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械、測(cè)量/分析/試驗(yàn)機(jī)器、大型望遠(yuǎn)鏡、精密包裝機(jī)械、半導(dǎo)體制造裝置、FPD制造裝置、通信裝置、航空航天機(jī)器、數(shù)控機(jī)床、雷達(dá)多種衛(wèi)星地面站等對(duì)體積有要求的精密傳動(dòng)系統(tǒng)…
1. Harmonic諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕。
諧波齒輪傳動(dòng)的主要構(gòu)件只有三個(gè)：波發(fā)生器、柔輪、剛輪。它與傳動(dòng)比相當(dāng)?shù)钠胀p速器比較，其零件減少50%，體積和重量均減少1/3左右或更多。
2. Harmonic諧波減速機(jī)傳動(dòng)比范圍大。
單級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在50—300之間，優(yōu)選在75—250之間；雙級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在3000—60000之間；復(fù)波諧波減速器傳動(dòng)比可在200—140000之間。
3. Harmonic諧波減速機(jī)同時(shí)嚙合的齒數(shù)多。
Harmonic諧波減速機(jī)雙波諧波減速器同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)30%，甚至更多些。而在普通齒輪傳動(dòng)中，同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有2—7%，對(duì)于直齒圓柱漸開(kāi)線(xiàn)齒輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有1—2對(duì)。Harmonic諧波減速機(jī)正是由于同時(shí)嚙合齒數(shù)多這一獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，使諧波傳動(dòng)的精度高，齒的承載能力大，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)大速比、小體積。
4. Harmonic諧波減速機(jī)承載能力大。
諧波齒輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合齒數(shù)多，即承受載荷的齒數(shù)多，在材料和速比相同的情況下，受載能力要大大超過(guò)其它傳動(dòng)。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。
5. Harmonic諧波減速機(jī)運(yùn)動(dòng)精度高。
由于多齒嚙合，一般情況下，諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比，其運(yùn)動(dòng)精度能提高四倍左右。
6. Harmonic諧波減速機(jī)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊，噪聲小。
齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形，逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的，嚙合過(guò)程中齒面接觸，滑移速度小，且無(wú)突然變化。
7. Harmonic諧波減速機(jī)齒側(cè)間隙可以調(diào)整。
諧波齒輪傳動(dòng)在嚙合中，柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的最大尺寸，及兩齒輪的齒形尺寸，因此可以使傳動(dòng)的回差很小，某些情況甚至可以是零側(cè)間隙。
8. Harmonic諧波減速機(jī)傳動(dòng)效率高。
與相同速比的其它傳動(dòng)相比，諧波傳動(dòng)由于運(yùn)動(dòng)部件數(shù)量少，而且嚙合齒面的速度很低，因此效率很高，隨速比的不同（u=60-250），效率約在65—96%左右（諧波復(fù)波傳動(dòng)效率較低），齒面的磨損很小。
9. Harmonic諧波減速機(jī)同軸性好。
諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線(xiàn)上。
10. Harmonic諧波減速機(jī)可實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力。
采用密封柔輪諧波傳動(dòng)減速裝置，可以驅(qū)動(dòng)工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機(jī)構(gòu)，諧波傳動(dòng)這一獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)是其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)難于達(dá)到的。
