目前，工礦企業使用的徑向柱塞式低速大扭矩液壓馬達品種和類型很多，按其工作原理和結構形式可分為曲軸連桿式、靜力平衡式和內曲線多作用式幾種。
內曲線多作用式液壓馬達有傳遞扭矩大、扭矩脈動小、質量小，結構緊湊，啟動效率高等優點。故而，它是應用最廣泛的低速大扭矩液壓馬達。因此，本文以內曲線多作用式液壓馬達為重點，來討論低速大扭矩液壓馬達的使用與維護。
2 液壓馬達使用中的幾點注意事項
2.1 回油背壓
低速大扭矩液壓馬達在正常使用中，首先應保證其有足夠的回油背壓。背壓應該是保證液壓馬達在空載時穩定運轉的最小輸出壓力。通常應隨著轉速的提高，相應的提高馬達的回油背壓值。
2.2 不要長時間在最低速下工作
液壓馬達因磨損或密封件老化造成密封不良而泄漏量增大，或機械摩擦阻力過大，造成液壓馬達流量不穩、轉矩波動，導致爬行現象的出現。運轉中不要長時間在最低穩定轉速以下工作。因為，低速時進入馬達的流量較少，泄漏所占比重較大，引起容積效率降低，導致爬行。一般內曲線多作用式液壓馬達的最低穩定轉速可達到0.1r/min～lr/min。
2.3 連續運轉的液壓馬達必須進行冷卻沖洗
對于連續運轉的液壓馬達，為避免馬達殼體在連續運轉中的高溫導致的摩擦副磨損間隙過大，造成內泄量大，殼體內的壓力增大后，泄漏到殼外，從而引起容積效率的降低，必須對其進行冷卻沖洗，沖洗油液可以帶走馬達內部的雜質，并對徑向密封圈有冷卻的作用。沖洗回路應獨立于系統回路（圖1）。
3 液壓馬達日常維護的幾點要求
3.1 回油背壓
為了馬達的工作平穩性，要求有一定的回油背壓，對內曲線馬達更應如此否則將導致滾輪脫離定子導軌曲面而產生撞擊、振動、噪聲，嚴重時導致損壞。背壓值也不可太大，根據液壓馬達的轉矩與其進、出口壓力差成正比的關系，在進口壓力為一定時，當背壓增大必然使液壓馬達的進出口壓力差減小，所以造成液壓馬達轉動無力。一般情況下其回油背壓應為0.3MPa～1.0MPa。
3.2 泄油管路
泄油管路一般不接到系統回油路上，對于有沖洗系統的馬達，泄油管路可以充當沖洗的回油管。當馬達軸處于水平方向安裝時，應該將泄油管路連接到殼體最上端的泄油口（圖2）。若馬達軸處于垂直方向安裝時，泄油管應連接到馬達的上端蓋的可選泄油口（圖2），必要時可在泄油管路上增加適當的背壓，背壓值不可太大，否則將導致軸向密封圈損壞而造成外泄，背壓值應該控制在0.5MPa以下，工作中瞬時峰值應小于0.8MPa通過測量馬達殼體壓力可知），以便馬達內部始終充滿油液，并且可以降低馬達的運轉噪聲。
3.3 定期加潤滑脂
因為內曲線多作用式液壓馬達轉速低，負載大，其內部的滾動軸承很難形成潤滑油膜，因此應該定期對其進行加脂潤滑，周期一般為2000h～3000h。
3.4 馬達安裝與更換
更換馬達時盡可能使馬達輸出軸少受或不受徑向力，保證馬達的內部支撐軸承不受額外的作用力，否則，長時間使用會使配油機構產生偏斜，影響其使用壽命。因此，馬達在安裝中傳動軸與其它機械連接時要保證同心，或采用撓性連接。對于帶有扭矩臂的馬達，安裝時應該先連接馬達與扭矩臂，然后再固定扭矩臂，以防損壞殼體或配流軸。
3.5 注意捕捉異常信號
善于捕捉故障信號，及時采取措施。聲音、振動和溫度的微小變化都會意味著馬達存在問題。馬達己被用舊，存在著內部泄漏，而且泄漏會隨溫度的升高而增加。由于內部泄漏能使密封墊和襯圈變形所以也可能發生外部泄漏。對于馬達內泄的判斷，筆者的維修經驗是：先將馬達的回油管截止，停止系統沖洗并斷開馬達與沖洗管路的連接，再將系統壓力調至最低，啟動油泵后，逐漸將壓力調至正常范圍，在馬達的測壓點及泄油口處可以觀測到殼體壓力變化和泄漏量，必要時可以進行正反兩個方向的試驗。
3.6 保持油液清潔
盡可能使液壓油保持清潔。大多數液壓馬達故障的背后都潛藏著液壓油質量的下降。故障多半是固體顆粒（微粒）、污染物和過熱形成的膠狀物造成的。總結的經驗是，帶有液壓馬達的液壓系統其油液清潔度，至少應保持在NAS9級以內。否則液壓油中含有的雜質，會造成馬達內的摩擦零件表面磨損，摩擦副磨損成溝槽，造成泄漏量增大。
4 液壓馬達的檢查維護周期
液壓馬達的檢查維護周期表（表1），僅供參考。
