軸向柱塞馬達(dá)的結(jié)構(gòu)形式基本上與軸向柱塞泵一樣，故其種類(lèi)與軸向柱塞泵相同，也分為直軸式軸向柱塞馬達(dá)和斜軸式軸向柱塞馬達(dá)兩類(lèi)。
軸向柱塞馬達(dá)的工作原理如圖4—9所示。
當(dāng)壓力油進(jìn)入液壓馬達(dá)的高壓腔之后，工作柱塞便受到油壓作用力為pA（p為油壓力，A為柱塞面積），通過(guò)滑靴壓向斜盤(pán)，其反作用為N。N力分解成兩個(gè)分力，沿柱塞軸向分力Fx，與柱塞所受液壓力平衡；另一分力F，與柱塞軸線垂直向上，它與缸體中心線的距離為r，這個(gè)力便產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的力矩。F力的大小為：tanFpA?
式中，φ—為斜盤(pán)的傾斜角度（°）。
這個(gè)力F使缸體產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的大小，由柱塞在壓油區(qū)所處的位置而定。設(shè)有一柱塞與缸體的垂直中心線成θ角，則該柱塞使缸體產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩T為sintansinTFrFRpAR
（3—8）式中，R—柱塞在缸體中的分布圓半徑（m）。
整個(gè)液壓馬達(dá)產(chǎn)生的總轉(zhuǎn)矩，是所有處于壓力油區(qū)的柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩之和，即 tansinTF
隨著角度θ的變化，每個(gè)柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩也跟著變化，因此，液壓馬達(dá)產(chǎn)生的總轉(zhuǎn)矩也 是脈動(dòng)的，當(dāng)柱塞的數(shù)目較多且為單數(shù)時(shí)，脈動(dòng)較小。
ZM型軸向液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊，外形體積小，調(diào)速范圍大，效率高，慣性小，工作較可靠，目前廣泛用于機(jī)床的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、仿形機(jī)構(gòu)、跟蹤系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的進(jìn)刀、糞毒、夾緊機(jī)構(gòu)中。
對(duì)于ZBD型軸向柱塞泵可以當(dāng)作液壓馬達(dá)使用，即使是變量泵，有些也可以當(dāng)作液壓馬達(dá)使用，某些型式的柱塞馬達(dá)也與泵結(jié)構(gòu)上區(qū)別不大。軸向柱塞泵當(dāng)作液壓馬達(dá)使用時(shí)，其故障分析與排除同當(dāng)作泵時(shí)也是類(lèi)似的。
4.4.2 軸向柱塞馬達(dá)的故障分析與排除方法
1.液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速提不高，輸出扭矩小
液壓馬達(dá)的輸出功率為輸入液壓馬達(dá)的液壓油的壓力與輸入液壓馬達(dá)的流量和液壓馬達(dá)的總效率的乘積。液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩為輸入液壓馬達(dá)的液壓油的壓力與輸入液壓馬達(dá)的流量的乘積和2比值。因此，產(chǎn)生這一故障的主要原因有：輸入液壓馬達(dá)的液壓油的壓力太低；輸入液壓馬達(dá)的流量不夠；液壓馬達(dá)的機(jī)械損失和容積損失太大。具體分析如下：
⑴液壓泵供油壓力不夠，供油流量太小，可參閱液壓泵的“故障分析與排除”中有關(guān)“流量不夠和壓力上不去”的有關(guān)內(nèi)容。
⑵壓力調(diào)節(jié)閥、流量調(diào)節(jié)閥及換向閥失靈。可根據(jù)壓力閥、流量調(diào)節(jié)閥及換向閥有關(guān)故障的排除方法予以排除。
⑶從液壓泵到液壓馬達(dá)之間的壓力損失太大，流量損失太大。應(yīng)減少液壓泵到液壓馬達(dá)之間管路及控制閥的壓力、流量損失。如管路是否太長(zhǎng)，管接頭彎道是否太多，管路密封是否失效等。根據(jù)情況逐一排除。
⑷液壓馬達(dá)本身的故障。如液壓馬達(dá)各接合面產(chǎn)生嚴(yán)重泄漏，例如缸體與右端蓋之間、柱塞與缸體孔之間的配合間隙過(guò)大或因磨損導(dǎo)致內(nèi)泄漏增大、以及拉毛導(dǎo)致相配件的磨擦別勁等，導(dǎo)致液壓馬達(dá)的機(jī)械損失和容積損失太大，可根據(jù)情況予以排除。
⑸如因油溫過(guò)高與油液黏度使用不當(dāng)?shù)仍颍瑒t要控制油溫和選擇合適的油液黏度。
2.液壓馬達(dá)噪聲大
⑴液壓馬達(dá)輸出軸的聯(lián)軸器、齒輪等安裝不同心，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生別勁，可校正各連接件的同心度。
⑵油管各連接處松動(dòng)（特別是進(jìn)油通道），有空氣進(jìn)入液壓馬達(dá)或液壓油污染。
⑶柱塞與缸體孔因嚴(yán)重磨損而間隙增大，可電鍍重配間隙。
⑷推桿頭部（球面）磨損嚴(yán)重，輸出軸兩端軸承處的軸頸磨損嚴(yán)重?？捎秒婂兓蛩㈠冚S頸位置修復(fù)。
⑸外界振動(dòng)的影響，甚至產(chǎn)生共振，根據(jù)情況找出消除外界振源的影響?；蛘咭簤厚R達(dá)未安裝牢固，根據(jù)情況找出振動(dòng)的原因便可排除。
3.液壓馬達(dá)產(chǎn)生內(nèi)外泄漏
⑴液壓馬達(dá)產(chǎn)生內(nèi)泄漏要原因是：①柱塞與缸體孔磨損，配合間隙增大；②彈簧疲勞，缸體與配流盤(pán)的配流貼合面磨損引起內(nèi)泄漏增大等。
⑵液壓馬達(dá)產(chǎn)生外泄漏主要原因是：①輸出軸的骨架油封損壞；②液壓馬達(dá)各管接頭未擰緊或因振動(dòng)而松動(dòng)；③油塞未擰緊或密封失效。
對(duì)于液壓馬達(dá)產(chǎn)生內(nèi)外泄漏，可根據(jù)上述情況，找出故障原因后采取相對(duì)應(yīng)措施。
4.4.3 軸向柱塞馬達(dá)的修理
軸向柱塞液壓馬達(dá)使用一段時(shí)間后，有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的部件會(huì)產(chǎn)生磨損，磨損后會(huì)產(chǎn)生上述不同形式的故障，必須予以修復(fù)。以ZM型軸向液壓馬達(dá)為例。
1.斜盤(pán)的修理：斜盤(pán)2與推桿10在液壓馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)時(shí)點(diǎn)接觸，接觸壓力很高，所以斜盤(pán)平面容易磨損，磨損后一般經(jīng)平磨再研磨拋光，可繼續(xù)再用。
2.柱塞9的修復(fù)：柱塞9在缸體7的孔內(nèi)頻繁往復(fù)運(yùn)動(dòng)，會(huì)產(chǎn)生磨損和因污物拉傷。磨損后可先用無(wú)心磨床磨外圓，經(jīng)電鍍（輕度磨損可去油刷鍍）后，再與柱塞孔相配研磨保證間隙在0.01～0.025mm之間，柱塞外圓圓柱度和圓度不得超過(guò)0.005mm，表面粗糙度在規(guī)定范圍內(nèi)。
3.推桿10的修復(fù)：修復(fù)方法同上。修復(fù)要求是：①推桿外圓圓柱度、橢圓度誤差不大于0.005mm；②推桿球面端跳誤差不大于0.02mm； ③推桿外圓表面粗糙度應(yīng)滿足技術(shù)要求；④推桿外圓與鼓輪4孔配合間隙為0.01～0.025mm之間。
4.缸體的修復(fù)：缸體需要修復(fù)的位置一是柱塞孔，一是與配流盤(pán)相接觸的滑動(dòng)面。柱塞孔一般采用研磨，或用金剛石絞刀銷(xiāo)修其幾何精度和孔的尺寸精度，經(jīng)磨修后孔徑會(huì)增大，為了保證與柱塞的配合間隙，所以要與柱塞的修復(fù)結(jié)合起來(lái)。當(dāng)端面與配流盤(pán)（右端蓋）的接觸面磨損拉傷時(shí)，可經(jīng)平磨再研磨拋光。缸體的具體修復(fù)要求如下：①缸體柱塞孔（7個(gè)）圓柱度、圓度誤差不大于0.005mm，孔粗糙度應(yīng)滿足技術(shù)要求；②與配流盤(pán)相接觸的滑動(dòng)面平面度誤差不大于0.005mm，表面粗糙度應(yīng)滿足技術(shù)要求；③與配流盤(pán)相接觸的滑動(dòng)面對(duì)軸心線垂直度誤差不大于0.01mm；④缸體柱塞孔7個(gè)）對(duì)軸心線平行度誤差不大于0.02mm，等分誤差不大于10′。
5.配流盤(pán)（右端蓋）的修理：修復(fù)方法同柱塞泵的配流盤(pán)。配流盤(pán)的配流平面度誤差不大于0.005mm，粗糙度應(yīng)滿足技術(shù)要求。
6.鼓輪的修理：鼓輪上的柱塞孔可經(jīng)研磨拋光，修復(fù)其精度。其要求是：①推桿孔圓柱度、圓度誤差不大于0.01mm，孔粗糙度應(yīng)滿足技術(shù)要求；②幾個(gè)推桿孔對(duì)軸心線平行度誤差不大于0.02mm，等分誤差不大于10′。
